Hệ thống điều khiển máy hút chân không có tắt mở tự động và điều chỉnh áp suất ngắt

I. Giới thiệu

Hiện nay trên thị trường dân dụng, hệ thống hút chân không hoặc máy hút chân không được sử dụng càng ngày càng phổ biến. Theo đó có nhiều bộ điều khiển khống chế áp suất cho máy hút chân không, tuy nhiên những bộ điều khiển này thường sử dụng cảm biến cơ khí có độ chính xác chưa cao. Từ thực tế đó, chúng tôi đã nghiên cứu thực nghiệm và chế tạo ra Bộ điều khiển máy hút chân không có tắt mở tự động và điều chỉnh áp suất ngắt có nhiều ưu thế hơn.

II. Chuẩn bị

Gồm Bộ điều khiển trung tâm, máy hút chân không, bình tích, dây khí và các đầu nối.

+) Mạch C88

+) Nguồn 24VDC

+) Nút dừng khẩn cấp 

+) Cảm biến áp suất SMC ZSE30AF C6L N 

 +) Máy hút chân không và bình khí

+) Dây khí và các đầu nối

III. Sơ đồ

1. Sơ đồ khối

2. Sơ đồ đấu nối

3. Hình ảnh thực tế

IV. Hoạt động

Sau khi kết nối hệ thống khí nén xong, ta tiến hành cấp điện cho hệ thống hoạt động. Nguyên lý hoạt động như sau:

Cảm biến áp suất SMC ZSE30AF C6L N sẽ kiểm tra hệ thống đường ống khí, nếu áp suất chân không chưa đạt yêu cầu người vận hành thiết lập thì Cảm biến đưa tín hiệu về tới Cổng I0 của mạch lập trình C88, Chip xử lý sẽ xử lý tín hiệu đó và đóng Rơ le R0 để cấp điện cho máy hút chân không hoạt động. Khi đó áp suất trong hệ thống đường ống sẽ giảm xuống. Khi nào áp suất giảm tới mức thiết lập thì cảm biến đưa tín hiệu về mạch C88 xử lý và nhả rơ le, ngắt điện cấp cho máy hút. Ưu điểm của hệ thống ở chỗ sử dụng cảm biến công nghiệp có độ chính xác cao, có khoảng áp suất ngắt, tránh được việc tín hiệu nhấp nháy, mạch C88 có thể lập trình, thay đổi được thông số và tuỳ theo yêu cầu của nhiều ứng dụng khác nhau,...

V. Chương trình điều khiển

#define DAU_VAO 14 // Khai báo DAU_VAO được kết nối tới cổng I0
#define DAU_RA 4 // Khai báo DAU_RA được kết nối tới cổng R0

void setup() {
pinMode(DAU_VAO, INPUT_PULLUP); // Khai báo DAU_VAO là đầu vào có trở kéo lên dương nguồn
pinMode(DAU_RA , OUTPUT); // Khai báo DAU_RA là đàu ra Rơ le
}

void loop() {
if (digitalRead(DAU_VAO) == LOW) { // Nếu DAU_VAO có tín hiệu ở mức thấp LOW
digitalWrite(DAU_RA, HIGH); // thì DAU_RA Rơ le đóng lại cấp điện cho máy hút chân không hoạt động
delay(300); // Tạo trễ 0,3 giây để tránh máy hút chân không bị đóng ngắt liên tục gây hỏng hóc
}
else {

digitalWrite(DAU_RA, LOW); // Nếu DAU_VAO không có tín hiệu thì Rơ le ngắt điện cấp cho máy hút chân không.

}
}

VI. Hoạt động

Video: https://youtu.be/Ci95Sx_EK9g